Digital Twin van IMIAT snelweg corridor

Nederland koploper maken op het gebied van de implementatie van Connected & Automated Transport (CAT) in het wegverkeer, dat is wat IMIAT beoogt. Met 2030 als stip op de horizon gaan de initiatiefnemers van IMIAT via verschillende projecten de weg hiernaartoe bewandelen. IMIAT staat voor Innovation Mobility Implementation Automated Transport. IMIAT richt zich met name op het testen en implementeren van de technologieën in testomgevingen en in Living Labs.

Het is ondenkbaar CAT ongetest van de ene op de andere dag in de praktijk in te voeren. Professionele gefaseerde experimenten, simulaties, tests en homologaties van alle innovaties dienen hieraan vooraf te gaan. Functional Safety Compliance (FSC ISO 26262) en Safety Integration Levels (SIL IEC 50128) dienen daarbij voorop te staan. De testfase wordt uitgevoerd in een virtuele omgeving (‘Digital Twin’) die voldoende overeenkomt met de werkelijke situatie.

https://www.acemobility.nl/automotive-onderzoek/autonoom-goederenvervoer 

1. 1. Opdracht

Het doel van de opdracht is het modeleren van (een stuk) van de IMIAT snelweg corridor A58 en A67 tussen Breda en Venlo. Daarna is er de mogelijkheid om deze route te gebruiken om een autonoom voertuig over heen te laten rijden in simulatie. Hiervoor kun je gebruik maken van onze Autoware.Auto Hardware-in-the-loop demonstrator.

• Design van een HD MAP van de geselecteerde route. Deze HD map moet beschikbaar zijn in de Lanelet2 standaard en de OPENdrive standaard. De koppeling tussen beide standaarden is voor ons erg belangrijk. Hiervoor kun jij je eigen werkwijze ontwikkelen, bijvoorbeeld door kaart materiaal vanuit een andere bron te importeren, en deze aan te passen.
• Modeleren van de 3d omgeving van de geselecteerde route in Simcenter Prescan. Hierin ligt de focus op de weg en de markeringen, en minder op de overige 3d omgeving.
• Maken van een LiDAR scan van de 3d omgeving voor gebruik in Autoware.Auto
• Proberen om Autoware.Auto te laten rijden op de gecreëerde route. 
  1. Technische aspecten

•  Simcenter Prescan, Lanelet2, OPENdrive, Autoware.Auto, ROS2.
•  Ontwikkeling zal worden gedaan met mapping tools die online beschikbaar zijn, C++, Python of MATLAB/Simulink. Kennis van ROS en Autoware is een plus.  

1. 1. Overige :

Technisch niveau: Deze opdracht is in te vullen als HBO/WO afstudeeropdracht, waarbij de opdracht wordt aangepast aan opleiding/niveau.

Opleidingsrichting: Automotive, Werktuigbouw, Electro, Computer science

Contact personen: Jeroen Schutte - jeroen.schutte@capgemini.com of Lucas Raemakers - lucas.raemakers@capgemini.com

Duur opdracht: 4-6 maanden, standaard HBO afstudeerperiode, inclusief onderzoek, implementatie, scriptie.